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Dynamique des systèmes de corps rigides

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DSCR - Tronc commun

Formation : Etudiant

Type de module : Tronc commun

Unité d'enseignement : Sciences de l'ingénieur mécanicien - 1

semestre durée en 1/2 journées crédits de l'UE crédits du module
S5 10 9 3,5

Responsable : Jean-Baptiste CASIMIR

Intervenants du module : Jean-Baptiste CASIMIR, Jean-Philippe CRETE, Stéphania LO FEUDO, Nicolas TIJOUX

Modules Supméca prérequis recommandés :

Autres pré requis :

Objectif du module :
Savoir modéliser le comportement dynamique d'un système constitué d'un ou plusieurs solides.

Acquis de la formation visés par le module Niveau d'acquisitions (1,2,3 ou 4)
AC 1 : Etre capable d'identifier et de proposer une description des paramètres cinématiques d'un mécanisme. 2 : l'élève-ingénieur sait appliquer les connaissances et les savoir-faire dans des situations courantes
AC 2 : Etre capable d'utliser le Principe des Puissances Virtuelles et/ou les Equations de Lagrange pour déterminer les équations dynamiques du système 3 : l'élève-ingénieur est capable d'utiliser les différents concepts et de traiter des cas complexes ou inhabituels
AC 3 : Etre capable de déterminer les positions d'équilibre d'un système et de préciser les conditions de stabilité. 2 : l'élève-ingénieur sait appliquer les connaissances et les savoir-faire dans des situations courantes
AC 4 :
Tableau connaissances / acquis Ac 1 Ac 2 Ac 3 Ac 4
Systèmes de paramétrage +++ ++ ++
Torseurs de la mécanique du solide Aucun ++ +
Calcul de l'Energie Cinétique d'un système +++ +++ Aucun
Principe des Puissances Virtuelles Aucun +++ ++
Equations de Lagrange Aucun +++ ++
Conditions d'équilibre et de stabilité Aucun +++ +++

Niveau de maitrise de la connaissance pour atteindre les objectifs de l'acquis : +++(total), ++( fort), + (partiel).

Références bibliographiques :

  • Mécanique Analytique - P. Brousse - 1981 - Vuibert

Organisation pédagogique et modalités d'évaluation :

Cours : 10,5h

Travaux dirigés : 24h

Travail personnel : 24h

Evaluation terminale : 100 %

Commentaire sur l'organisation pédagogique :

Mise à jour :

05/10/2017