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Systèmes dynamiques asservis

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SDAS - Electif

Formation : Etudiant

Type de module : Electif

Unité d'enseignement : Electifs S8

semestre durée en 1/2 journées crédits de l'UE crédits du module
S8 8 12 2

Responsable : Régis PLATEAUX et Moncef HAMMADI

Intervenants du module : Moncef HAMMADI, Régis PLATEAUX

Modules Supméca prérequis recommandés :

Autres pré requis : Aucun

Objectif du module :
Mettre en application les savoirs et savoir-faire relatifs à l'asservissement des systèmes dynamiques.

Acquis de la formation visés par le module Niveau d'acquisitions (1,2,3 ou 4)
AC 1 : Modéliser un système dynamique avec espace d'états. 3 : l'élève-ingénieur est capable d'utiliser les différents concepts et de traiter des cas complexes ou inhabituels
AC 2 : Réaliser des analyses fréquentielles et temporelles des systèmes dynamiques (linéaires et non-linéaires). 3 : l'élève-ingénieur est capable d'utiliser les différents concepts et de traiter des cas complexes ou inhabituels
AC 3 : Régler un PID avec différentes techniques 3 : l'élève-ingénieur est capable d'utiliser les différents concepts et de traiter des cas complexes ou inhabituels
AC 4 :
Tableau connaissances / acquis Ac 1 Ac 2 Ac 3 Ac 4
Ecriture des modèles d'états de systèmes dynamiques +++ ++ ++
Linéariser les systèmes dynamiques non-linéaires ++ ++ ++
Appliquer Ziegler-Nichols pour régler un PID ++ ++ +++
Simuler des modèles d'états avec Modelica et Matlab ++ +++ ++

Niveau de maitrise de la connaissance pour atteindre les objectifs de l'acquis : +++(total), ++( fort), + (partiel).

Références bibliographiques :

Organisation pédagogique et modalités d'évaluation :

Cours : 20h

Travaux dirigés : 12h

Evaluation terminale : 100 %

Commentaire sur l'organisation pédagogique :

Mise à jour :

18/01/2018