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Systèmes dynamiques asservis

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SDAS - Electif

Formation : Etudiant

Type de module : Electif

Unité d'enseignement : Electifs S8

semestre durée en 1/2 journées crédits de l'UE crédits du module
S8 8 12 2

Responsable : Régis PLATEAUX et Moncef HAMMADI

Intervenants du module : Moncef HAMMADI

Modules Supméca prérequis recommandés :

Autres pré requis :

Objectif du module :
L'objectif du cours SDAS est de mettre en application le savoir et savoir-faire relatifs à la modélisation des systèmes de contrôle optimaux des systèmes dynamiques non-linéaires de type MIMO.

Acquis de la formation visés par le module Niveau d'acquisitions (1,2,3 ou 4)
AC 1 : Etre capable de linéariser des systèmes dynamiques non-linéaires de type MIMO 2 : l'élève-ingénieur sait appliquer les connaissances et les savoir-faire dans des situations courantes
AC 2 : Acquérir les connaissances de modélisation des systèmes de contrôle avec la technique de modèles d'états 2 : l'élève-ingénieur sait appliquer les connaissances et les savoir-faire dans des situations courantes
AC 3 : Etre capable d'utiliser un outil de simulation pour la modélisation des systèmes de contrôle optimaux 2 : l'élève-ingénieur sait appliquer les connaissances et les savoir-faire dans des situations courantes
AC 4 : Etre capable de concevoir des systèmes de contrôle optimaux pour des véhicules volants. 2 : l'élève-ingénieur sait appliquer les connaissances et les savoir-faire dans des situations courantes
Tableau connaissances / acquis Ac 1 Ac 2 Ac 3 Ac 4
Techniques de modélisation des systèmes dynamiques +++ ++ + +
Modélisation avec les modèles d'états: Placement des pôles et méthode LQR ++ +++ ++ +
Utilisation de Dymola pour la modélisation des systèmes de contrôle + ++ +++ ++
Applications aux véhicules volants + + ++ +++
Aucun Aucun Aucun Aucun

Niveau de maitrise de la connaissance pour atteindre les objectifs de l'acquis : +++(total), ++( fort), + (partiel).

Références bibliographiques :

Organisation pédagogique et modalités d'évaluation :

Cours : 16h

Travaux dirigés : 16h

Contrôle continu : 50 %

Evaluation terminale : 50 %

Examens écrits : 100 %

Commentaire sur l'organisation pédagogique :

Mise à jour :

05/05/2018