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Systémes Robotisés

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SYRO - Electif

Formation : Etudiant

Type de module : Electif

Unité d'enseignement : Electifs S8

semestre durée en 1/2 journées crédits de l'UE crédits du module
S8 8 12 2

Responsable : Thierno DIALLO et Régis PLATEAUX

Intervenants du module : Thierno DIALLO, Régis PLATEAUX

Modules Supméca prérequis recommandés :

Autres pré requis :

Objectif du module :
Transmettre les bases techniques et méthodologiques utiles à la réalisation d'un système robotique et à son intégration dans l'environnement de production

Acquis de la formation visés par le module Niveau d'acquisitions (1,2,3 ou 4)
AC 1 : Savoir exprimer les exigences fonctionnelles et contraintes non fonctionnelles d'un système robotisé 2 : l'élève-ingénieur sait appliquer les connaissances et les savoir-faire dans des situations courantes
AC 2 : Etre capable de dimensionner un système robotisé à partir d'un cahier des charges client 2 : l'élève-ingénieur sait appliquer les connaissances et les savoir-faire dans des situations courantes
AC 3 :
AC 4 :
Tableau connaissances / acquis Ac 1 Ac 2 Ac 3 Ac 4
Historique et généralités de la robotique ++ ++
Modèlisation géométrique + +++
Modèlisation cinématique + +++
Modèlisation dynamique + ++
Programmation robot + ++
Aspects sécuritaires +++ +++

Niveau de maitrise de la connaissance pour atteindre les objectifs de l'acquis : +++(total), ++( fort), + (partiel).

Références bibliographiques :

Organisation pédagogique et modalités d'évaluation :

Cours : 12h

Travaux dirigés : 18h

Travaux pratiques : 4h

Contrôle continu : 50 %

Evaluation terminale : 50 %

Examens écrits : 100 %

Commentaire sur l'organisation pédagogique :

Mise à jour :

17/12/2017